Format: "--config=[start:increment:end]" (start and end are included) Any lines not starting with "-" will not be considered Do not have "_" in the config name #--vnum=[2:1:10] #--turnRadius=[1.5] #--turnRadius=[1.5:1.5:9] #--turnRadius=1.5 #--turnRadius=3 #--turnRadius=5 #--turnRadius=10 #--projectFirst=false #--projectFirst=true #--assAlg=worst #--assAlg=random #--assAlg=greedy #--assAlg=hungarian_ext #--assMet=distance #--assMet=heading #--headDistWeight=[0.1:0.1:0.9] #--tempBlockLimit=[1:1:5] #--tempBlockLimit=100 #--turnInPlace=true --turnInPlace=false #--useDynamicSpeed=true #--useDynamicSpeed=false #--dthMin=4 #--dthMin=15 #--fhType=input #--fhType=average #--mode=decluster #--mode=simultaneous #--mode=deploy #--mode=sequential #--synchronize=true #--synchronize=false #--quad #--headingDisturbance=0 #--headingDisturbance=10 #--headingDisturbance=20 #--headingDisturbance=30