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# FILE:        moos-ivp-kfish/src/CMakeLists.txt
# DATE:        2011/03/22
# DESCRIPTION: CMakeLists.txt file for the moos-ivp-extend source directory
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# Add the libraries in the current directory to the include path
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FILE(GLOB LOCAL_LIBRARY_DIRS ./lib_* ../lib)
INCLUDE_DIRECTORIES(${LOCAL_LIBRARY_DIRS})
LINK_DIRECTORIES(${LOCAL_LIBRARY_DIRS})

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# List the subdirectories to build...
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ADD_SUBDIRECTORY(lib_mbtest)
ADD_SUBDIRECTORY(lib_clearpath)
ADD_SUBDIRECTORY(lib_anrp_util)
ADD_SUBDIRECTORY(app_botinfo)
ADD_SUBDIRECTORY(app_keyboard)
ADD_SUBDIRECTORY(iKFController)
ADD_SUBDIRECTORY(iActuationKF)
ADD_SUBDIRECTORY(iGPS_KF)
ADD_SUBDIRECTORY(iOS5000)
ADD_SUBDIRECTORY(iMetaCompass)
ADD_SUBDIRECTORY(iNewKF)

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#                           END of CMakeLists.txt
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