/*****************************************************************/
/* NAME: Michael Benjamin */
/* ORGN: Dept of Mechanical Eng / CSAIL, MIT Cambridge MA */
/* FILE: FColorMap.cpp */
/* DATE: Jan 12th 2006 */
/* */
/* This file is part of IvP Helm Core Libs */
/* */
/* IvP Helm Core Libs is free software: you can redistribute it */
/* and/or modify it under the terms of the Lesser GNU General */
/* Public License as published by the Free Software Foundation, */
/* either version 3 of the License, or (at your option) any */
/* later version. */
/* */
/* IvP Helm Core Libs is distributed in the hope that it will */
/* be useful but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied */
/* warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR */
/* PURPOSE. See the Lesser GNU General Public License for more */
/* details. */
/* */
/* You should have received a copy of the Lesser GNU General */
/* Public License along with MOOS-IvP. If not, see */
/* . */
/*****************************************************************/
#include
#include
#include "FColorMap.h"
using namespace std;
//-------------------------------------------------------------
// Procedure: getIRVal "get Interpolated Red Value"
double FColorMap::getIRVal(double val) const
{
if(val < 0) val=0.0;
if(val > 1) val=1.0;
int sz = rval.size();
if(sz == 0)
return(0);
int ix = (int)(((val * (double)sz) + 0.5) - 1.0);
return(rval[ix]);
}
//-------------------------------------------------------------
// Procedure: getIGVal "get Interpolated Green Value"
double FColorMap::getIGVal(double val) const
{
if(val < 0) val=0.0;
if(val > 1) val=1.0;
int sz = gval.size();
if(sz == 0)
return(0);
int ix = (int)(((val * (double)sz) + 0.5) - 1.0);
return(gval[ix]);
}
//-------------------------------------------------------------
// Procedure: getIBVal "get Interpolated Blue Value"
double FColorMap::getIBVal(double val) const
{
if(val < 0) val=0.0;
if(val > 1) val=1.0;
int sz = bval.size();
if(sz == 0)
return(0);
int ix = (int)(((val * (double)sz) + 0.5) - 1.0);
return(bval[ix]);
}
//-------------------------------------------------------------
// Procedure: setType
void FColorMap::setType(const string &map_type)
{
if(map_type == "copper")
setCopperMap();
else if(map_type == "bone")
setBoneMap();
else
setStandardMap();
}
//-------------------------------------------------------------
// Procedure: setStandarMap
void FColorMap::applyMidWhite(double plateau, double basewidth)
{
if((plateau < 0) || (basewidth < 0))
return;
int vsize = rval.size();
//cout << "plateau: " << plateau << endl;
//cout << "basewidth: " << basewidth << endl;
double whitener = 0;
for(int i=0; i plateau+basewidth)
whitener = 0;
else {
double pct = (delta-plateau) / basewidth;
whitener = (1.0 - pct) * 100.0;
}
//cout << "delta[" << i << "]: " << delta << endl;
//cout << "whitener[" << i << "]: " << whitener << endl;
#if 0
rval[i] += ((1.0 - rval[i]) * whitener);
gval[i] += ((1.0 - gval[i]) * whitener);
bval[i] += ((1.0 - bval[i]) * whitener);
#endif
#if 1
if(whitener >= 100.0) {
rval[i] = 1.0;
gval[i] = 1.0;
bval[i] = 1.0;
}
#endif
}
}
//-------------------------------------------------------------
// Procedure: setStandarMap
void FColorMap::setStandardMap()
{
rval.clear();
gval.clear();
bval.clear();
addRGB(0.0, 0.0, 0.5625);
addRGB(0.0, 0.0, 0.6250);
addRGB(0.0, 0.0, 0.6875);
addRGB(0.0, 0.0, 0.7500);
addRGB(0.0, 0.0, 0.8125);
addRGB(0.0, 0.0, 0.8750);
addRGB(0.0, 0.0, 0.9375);
addRGB(0.0, 0.0, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.0625, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.1250, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.1875, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.2500, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.3125, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.3750, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.4375, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.5000, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.5625, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.6250, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.6875, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.7500, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.8125, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.8750, 1.0000);
addRGB(0.0, 0.9375, 1.0000);
addRGB(0.0, 1.0000, 1.0000);
addRGB(0.0625, 1.0000, 0.9375);
addRGB(0.1250, 1.0000, 0.8750);
addRGB(0.1875, 1.0000, 0.8125);
addRGB(0.2500, 1.0000, 0.7500);
addRGB(0.3125, 1.0000, 0.6875);
addRGB(0.3750, 1.0000, 0.6250);
addRGB(0.4375, 1.0000, 0.5625);
addRGB(0.5000, 1.0000, 0.5000);
addRGB(0.5625, 1.0000, 0.4375);
addRGB(0.6250, 1.0000, 0.3750);
addRGB(0.6875, 1.0000, 0.3125);
addRGB(0.7500, 1.0000, 0.2500);
addRGB(0.8125, 1.0000, 0.1875);
addRGB(0.8750, 1.0000, 0.1250);
addRGB(0.9375, 1.0000, 0.0625);
addRGB(1.0000, 1.0000, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.9375, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.8750, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.8125, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.7500, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.6875, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.6250, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.5625, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.5000, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.4375, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.3750, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.3125, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.2500, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.1875, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.1250, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.0625, 0.0);
addRGB(1.0000, 0.0, 0.0);
addRGB(0.9375, 0.0, 0.0);
addRGB(0.8750, 0.0, 0.0);
addRGB(0.8125, 0.0, 0.0);
addRGB(0.7500, 0.0, 0.0);
addRGB(0.6875, 0.0, 0.0);
addRGB(0.6250, 0.0, 0.0);
addRGB(0.5625, 0.0, 0.0);
addRGB(0.5000, 0.0, 0.0);
}
//-------------------------------------------------------------
// Procedure: setStandarMap
void FColorMap::setCopperMap()
{
rval.clear();
gval.clear();
bval.clear();
addRGB(0.0, 0.0, 0.0);
addRGB(0.0198, 0.0124, 0.0079);
addRGB(0.0397, 0.0248, 0.0158);
addRGB(0.0595, 0.0372, 0.0237);
addRGB(0.0794, 0.0496, 0.0316);
addRGB(0.0992, 0.0620, 0.0395);
addRGB(0.1190, 0.0744, 0.0474);
addRGB(0.1389, 0.0868, 0.0553);
addRGB(0.1587, 0.0992, 0.0632);
addRGB(0.1786, 0.1116, 0.0711);
addRGB(0.1984, 0.1240, 0.0790);
addRGB(0.2183, 0.1364, 0.0869);
addRGB(0.2381, 0.1488, 0.0948);
addRGB(0.2579, 0.1612, 0.1027);
addRGB(0.2778, 0.1736, 0.1106);
addRGB(0.2976, 0.1860, 0.1185);
addRGB(0.3175, 0.1984, 0.1263);
addRGB(0.3373, 0.2108, 0.1342);
addRGB(0.3571, 0.2232, 0.1421);
addRGB(0.3770, 0.2356, 0.1500);
addRGB(0.3968, 0.2480, 0.1579);
addRGB(0.4167, 0.2604, 0.1658);
addRGB(0.4365, 0.2728, 0.1737);
addRGB(0.4563, 0.2852, 0.1816);
addRGB(0.4762, 0.2976, 0.1895);
addRGB(0.4960, 0.3100, 0.1974);
addRGB(0.5159, 0.3224, 0.2053);
addRGB(0.5357, 0.3348, 0.2132);
addRGB(0.5556, 0.3472, 0.2211);
addRGB(0.5754, 0.3596, 0.2290);
addRGB(0.5952, 0.3720, 0.2369);
addRGB(0.6151, 0.3844, 0.2448);
addRGB(0.6349, 0.3968, 0.2527);
addRGB(0.6548, 0.4092, 0.2606);
addRGB(0.6746, 0.4216, 0.2685);
addRGB(0.6944, 0.4340, 0.2764);
addRGB(0.7143, 0.4464, 0.2843);
addRGB(0.7341, 0.4588, 0.2922);
addRGB(0.7540, 0.4712, 0.3001);
addRGB(0.7738, 0.4836, 0.3080);
addRGB(0.7937, 0.4960, 0.3159);
addRGB(0.8135, 0.5084, 0.3238);
addRGB(0.8333, 0.5208, 0.3317);
addRGB(0.8532, 0.5332, 0.3396);
addRGB(0.8730, 0.5456, 0.3475);
addRGB(0.8929, 0.5580, 0.3554);
addRGB(0.9127, 0.5704, 0.3633);
addRGB(0.9325, 0.5828, 0.3712);
addRGB(0.9524, 0.5952, 0.3790);
addRGB(0.9722, 0.6076, 0.3869);
addRGB(0.9921, 0.6200, 0.3948);
addRGB(1.0000, 0.6324, 0.4027);
addRGB(1.0000, 0.6448, 0.4106);
addRGB(1.0000, 0.6572, 0.4185);
addRGB(1.0000, 0.6696, 0.4264);
addRGB(1.0000, 0.6820, 0.4343);
addRGB(1.0000, 0.6944, 0.4422);
addRGB(1.0000, 0.7068, 0.4501);
addRGB(1.0000, 0.7192, 0.4580);
addRGB(1.0000, 0.7316, 0.4659);
addRGB(1.0000, 0.7440, 0.4738);
addRGB(1.0000, 0.7564, 0.4817);
addRGB(1.0000, 0.7688, 0.4896);
addRGB(1.0000, 0.7812, 0.4975);
}
//-------------------------------------------------------------
// Procedure: setBondMap
void FColorMap::setBoneMap()
{
rval.clear();
gval.clear();
bval.clear();
addRGB(0.0000, 0.0000, 0.0052);
addRGB(0.0139, 0.0139, 0.0243);
addRGB(0.0278, 0.0278, 0.0434);
addRGB(0.0417, 0.0417, 0.0625);
addRGB(0.0556, 0.0556, 0.0816);
addRGB(0.0694, 0.0694, 0.1007);
addRGB(0.0833, 0.0833, 0.1198);
addRGB(0.0972, 0.0972, 0.1389);
addRGB(0.1111, 0.1111, 0.1580);
addRGB(0.1250, 0.1250, 0.1771);
addRGB(0.1389, 0.1389, 0.1962);
addRGB(0.1528, 0.1528, 0.2153);
addRGB(0.1667, 0.1667, 0.2344);
addRGB(0.1806, 0.1806, 0.2535);
addRGB(0.1944, 0.1944, 0.2726);
addRGB(0.2083, 0.2083, 0.2917);
addRGB(0.2222, 0.2222, 0.3108);
addRGB(0.2361, 0.2361, 0.3299);
addRGB(0.2500, 0.2500, 0.3490);
addRGB(0.2639, 0.2639, 0.3681);
addRGB(0.2778, 0.2778, 0.3872);
addRGB(0.2917, 0.2917, 0.4062);
addRGB(0.3056, 0.3056, 0.4253);
addRGB(0.3194, 0.3194, 0.4444);
addRGB(0.3333, 0.3385, 0.4583);
addRGB(0.3472, 0.3576, 0.4722);
addRGB(0.3611, 0.3767, 0.4861);
addRGB(0.3750, 0.3958, 0.5000);
addRGB(0.3889, 0.4149, 0.5139);
addRGB(0.4028, 0.4340, 0.5278);
addRGB(0.4167, 0.4531, 0.5417);
addRGB(0.4306, 0.4722, 0.5556);
addRGB(0.4444, 0.4913, 0.5694);
addRGB(0.4583, 0.5104, 0.5833);
addRGB(0.4722, 0.5295, 0.5972);
addRGB(0.4861, 0.5486, 0.6111);
addRGB(0.5000, 0.5677, 0.6250);
addRGB(0.5139, 0.5868, 0.6389);
addRGB(0.5278, 0.6059, 0.6528);
addRGB(0.5417, 0.6250, 0.6667);
addRGB(0.5556, 0.6441, 0.6806);
addRGB(0.5694, 0.6632, 0.6944);
addRGB(0.5833, 0.6823, 0.7083);
addRGB(0.5972, 0.7014, 0.7222);
addRGB(0.6111, 0.7205, 0.7361);
addRGB(0.6250, 0.7396, 0.7500);
addRGB(0.6389, 0.7587, 0.7639);
addRGB(0.6528, 0.7778, 0.7778);
addRGB(0.6745, 0.7917, 0.7917);
addRGB(0.6962, 0.8056, 0.8056);
addRGB(0.7179, 0.8194, 0.8194);
addRGB(0.7396, 0.8333, 0.8333);
addRGB(0.7613, 0.8472, 0.8472);
addRGB(0.7830, 0.8611, 0.8611);
addRGB(0.8047, 0.8750, 0.8750);
addRGB(0.8264, 0.8889, 0.8889);
addRGB(0.8481, 0.9028, 0.9028);
addRGB(0.8698, 0.9167, 0.9167);
addRGB(0.8915, 0.9306, 0.9306);
addRGB(0.9132, 0.9444, 0.9444);
addRGB(0.9349, 0.9583, 0.9583);
addRGB(0.9566, 0.9722, 0.9722);
addRGB(0.9783, 0.9861, 0.9861);
addRGB(1.0000, 1.0000, 1.0000);
}