write:
byte0 'C'
byte1,2 servo1 out
byte3,4 servo2 out
byte5,6 servo3 out
byte7 DI/O
	bit0: LED1
	   1: LED2
	   2: LED3
	   3: SW1
	   4: SW2
	   5: SW3 (PD0)
	   6: SW4 (PD1)

read:
byte0 'A'
byte1,2: servo1 in
byte3,4: servo2 in
byte5,6: servo3 in
byte7 
	bit0: IN1
	   1: IN2